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高速碼垛機(jī)器人M-410iC/110配合高速編織袋手爪，對編織袋進(jìn)行高速搬運(yùn)；高速編織袋手爪的開合由氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸來實現(xiàn)，手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)，抓取板寬度可調(diào)范圍為380mm-540mm；目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有大負(fù)載25kg和大負(fù)載50kg兩種，不同系列單側(cè)爪指數(shù)量分別為6指、8指、10指，可以適應(yīng)市場上所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的編織袋的碼放。

如果是設(shè)備每天運(yùn)行約8小時，間隔約2年為周期進(jìn)行一次更換。如果更短，縮短電池更換時間，或者具體參考系統(tǒng)電池電壓低代碼信息實際為準(zhǔn)。建議更換主板電池時，事先做好系統(tǒng)文件備份，以免恢復(fù)時間過長。

由于M-410iC/110型機(jī)器人具有更加緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適用于狹小空間作業(yè)。相比M-410iC/110系列的其他型號，展現(xiàn)出高速搬運(yùn)能力；經(jīng)過測試，在60kg負(fù)載、搬運(yùn)高度為400mm及水平移動距離為2000mm的情況下，搬運(yùn)效率可以達(dá)到2200循環(huán)/小時，碼垛效率有顯著的提高。

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